勘测标记、图像处理装置、图像处理方法和程序

摘要

本发明涉及一种勘测标记、图像处理装置、图像处理方法和程序，其使得能够在勘测标记已经被拍摄的拍摄图像中准确地检测到勘测标记。勘测标记具有平坦形状，在该平面形状内设置有多个同心圆，使得相邻的圆具有不同颜色。候选区域提取单元从勘测标记已经被拍摄的拍摄图像中提取候选区域，该候选区域是其中示出勘测标记的区域的候选，并且特征值提取单元提取候选区域的特征值。识别单元基于特征值来识别勘测标记。可以例如当在空中拍摄的图像中检测设置在地面上的勘测标记时使用本技术。