一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法

摘要

本发明揭示了一种基于模糊情绪识别的机器人辅助康复控制方法，该方法包括以下步骤：S1：利用生物传感器采集患者的心电和皮电信号，进行数据预处理，得到与患者情绪有关的特征值；S2：将所述S1步骤得到的特征值利用mRMR算法筛选出生理信号关键特征集，得到患者的实时情绪状态；S3：对特征集进行模糊推理，采用情绪识别方法对康复训练中的训练对象进行情绪识别；S4：根据所得到的反馈结果控制训练节奏，在识别到消极的情绪时，调整康复训练难度。该技术方案使用了机器人辅助的训练方法，将机器人学融于康复医学，简化中风患者的传统康复治疗的繁重训练过程并改善治疗效果。