一种基于无人机群的无线传感网数据收集方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机群的无线传感网数据收集方法，通过无人机访问传感器节点以减少传感器节点的传输能耗，无人机之间通过无线通信交换数据，离数据汇聚点较远的无人机通过其他无人机的中继将数据上传到数据汇聚点，每个无人机根据传感器节点的位置规划访问路径，以实现在满足时延的要求下，所有无人机访问的总的传感器节点个数尽可能多。