一种单驱动波动鳍推进装置及仿生水下航行器

摘要

一种单驱动波动鳍推进装置及仿生水下航行器，包括曲轴、带动曲轴旋转的一个动力装置、与曲轴轴线平行的转轴和安装在转轴上、可沿转轴中心旋转的多根鳍条，所述曲轴的两端之间排布有与鳍条数量、位置相匹配的多个曲柄，所述鳍条的中部转动连接在所述转轴上，所述鳍条一端与连杆一端铰接，所述鳍条的另一端上固定有柔性蒙皮，所述柔性蒙皮包覆在所有鳍条外侧、将相邻鳍条连接成整体，所述连杆的另一端与鳍条对应的曲柄铰接，相邻所述曲柄之间设有一个偏转角，本装置噪声低、无扰动、控制简单、效率高，采用多个波动鳍组合协调控制完成推进、转弯和浮沉运动，通过合理布置多个波动鳍也能相互获取能量，具备更高的推进效率和性能。