一种基于路面自适应的四轮驱动电动车变参数防滑控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于路面自适应的四轮驱动电动车变参数防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、车载传感器单元、轮胎‑路面附着估计单元、变参数驱动防滑控制单元，轮胎‑路面附着估计单元用于获取每个车轮的路面峰值附着系数，变参数驱动防滑控制单元根据轮胎‑路面附着估计单元获取的车轮的路面峰值附着系数以及车载传感器单元的实测数据进行防滑控制输出控制力矩，电机控制器控制4个驱动电机运动。本发明驱动防滑控制可实时根据当前路面的估计结果自适应调节，控制精确性高，防滑效果好，可提高车辆安全性和驱动效率。