一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法

摘要

本发明的一种基于双天线GNSS的农田平地机控制系统、平地机组和控制方法，涉及农机设备及其控制方法，其控制系统，是由信号接收部、信号处理部和执行部构成，其平地机组包括上述的控制系统，其控制方法，通过对平地机两侧的平地铲的高程和水平倾角与设定值进行对比，控制电磁液压换向阀执行动作。本发明的控制系统提高了土地平整度，同时可提高农田区域的土地平整作业精度，并且可以全天候作业，受到天气等外界因素影响小，自动化控制程度高，其感应系统的灵敏性比人工视觉判断和凭借机具操作人员的手动液压系统准确度大幅上升，自动化程度高，操作简单，作业效率高。适宜在常规粗平基础上完成田面精平，减少作业误差，减轻了驾驶人员的劳动强度。