一种红外视频空中弱小运动目标检测跟踪方法

摘要

本发明提出了一种红外视频空中弱小运动目标检测跟踪方法。该方法提出快速准确的天际线判定策略，感知得到天空场景区域，进而在天空场景区域感知结果指导下，通过目标与背景的显著性差异从空域检测得到空中潜在目标，保证真实目标不漏检；引入目标运动趋势、多目标相似度综合评判去除虚警干扰，结合背景运动补偿进一步确认运动目标，解决运动目标准确跟踪问题。实验结果表明，该方法鲁棒性好，在目标被遮挡、重叠、消失，以及背景变化和目标忽明忽暗等复杂情况下也能进行准确、稳健的跟踪。