基于成熟作物属性信息实时探测的联合收获机喂入量稳定控制系统

摘要

本发明公开了一种基于成熟作物属性信息实时探测的联合收获机喂入量稳定控制系统，包括割茬高度控制模块、作物属性信息探测模块和作业速度调控模块，通过组合式传感器测量割刀的离地高度，利用液压控制系统保持稳定的割茬高度，通过视觉传感器和激光雷达传感器获取待收获作物的密度、株高和穗层高度，再根据联合收获机作业时的割幅、作业速度和割茬高度计算进入联合收获机内作物的喂入量，当喂入量大小超出设定的范围时，作业速度调控模块激活，调节作业速度，并实时反馈至作业速度控制器形成闭环，使联合收获机的喂入量保持稳定。本发明应用于联合收获机作业时前方待收获作物属性信息的探测，通过控制作业速度保持作业过程中喂入量的稳定。