一种直线焊缝激光拼焊中焊接位置与焊缝偏差计算方法

摘要

本发明公开了一种直线焊缝激光拼焊中焊接位置与焊缝偏差计算方法，将激光直线焊缝拼焊中焊接位置与焊缝偏差的计算转化为在熔池图像中计算焊接位置与焊缝垂线间用像素数表示的距离。以熔池图像上部凸起部分亚像素边缘点经曲线拟合后得到的顶点位置为焊缝位置，以去除凸起部分的熔池亚像素边缘点经椭圆拟合后得到熔池中心为焊接位置，计算的偏差量为两者在水平方向上的像素数目。该方法能通过在激光拼焊过程中拍摄的熔池图像检测焊缝与焊接位置偏差，实现非接触测量。