法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/05 申请日:20171018
实质审查的生效
2019-07-30
公开
公开
机译: 机械手系统,机械手控制方法,主机械手,主机械手控制方法,从机械手,从机械手控制方法和记录介质
机译: 主从机器人的控制装置和控制方法,主从机器人,主从机器人的控制程序以及控制主从机器人的集成电路
机译: 主从机器人的控制装置和控制方法,主从机器人,主从机器人的控制程序以及用于控制主从机器人的集成电路