公开/公告号CN110119844A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-13
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201910378476.1
申请日2019-05-08
分类号G06Q10/04(20120101);G06Q10/06(20120101);G06N3/04(20060101);G06N3/06(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩;尹文会
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2024-02-19 12:18:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/04 申请日:20190508
实质审查的生效
2019-08-13
公开
公开
机译: 工业机器人在汽车工业中使用的六轴工业机器人具有紧急操作装置,该紧急操作装置在手臂受到干扰和/或引入机器人的运动时从运输设备绕轴的运动场中旋出
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 运动机器人的控制装置,具有该运动机器人的运动机器人系统及运动机器人的控制方法