用于自主运行的商用车的传感器组件和用于进行环视图像感测的方法

摘要

本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件，以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括：雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上；至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述环境的环视感测。