多目测量装置和多目测量方法

摘要

本发明涉及一种多目测量装置，包括相机组件和光学元件。相机组件包括第一相机和第二相机。光学元件包括第一分光部和反射部。第一分光部设置在第一相机的光路上，并用于将待测目标反射和/或发出的光线分成第一光线和第二光线，第一光线入射至第一相机；第一相机用于接收第一光线并成像。第一反射部设置在第二相机的光路上并与第一分光部相对设置，以使第一相机的光心与第二相机的光心同轴，第二光线在被第一反射部反射后入射至第二相机；第二相机用于接收被第一反射部反射后的第二光线并成像。相较于现有的单目视觉三维测量装置，本发明无需移动任意一个相机，就可以同时对待测目标拍照，测量精度更高，测量速度更快，可靠性更高。