一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统

摘要

本发明提供一种刚性机械臂小型清淤船清淤效果实时监控系统，包括船体、清淤主体、控制显示装置、GPS基准站和GPS流动站，船体上固定清淤主体，清淤主体上设置两组信号接收装置，两组信号接收装置通过无线电通讯链接收GPS基准站的差分信息与卫星定位信息，以采集确定信号接收装置的相位中心的位置信息，两组信号接收装置通过数据线电性连接控制显示装置，控制显示装置用于接收信号接收装置采集的位置信息，GPS流动站用于采集控制点的坐标信息。本发明采用该系统，能够在进行河道清淤过程中，以全球定位系统为依托，数据的快速结算为基础，采用数据通讯手段实时了解清淤过程中的清淤效果，且可有效避免对清淤点的遗漏问题。