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一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统

摘要

本发明涉及一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统,包括设置于车底的车轮,所述车轮设置有四组,每组车轮均包含第一车轮和第二车轮,四组车轮分别设置于车底的四角位置,所述第一车轮通过第一支架设置于所述车底上,所述第二车轮通过第二支架设置于所述车底上,所述第一支架和第二支架均通过转轴连接所述车底,所述第一支架和第二支架呈夹角设置,所述第一支架和第二支架之间连接有控制两者之间距离的连接件,本发明通过调整车底盘高度实现机器人高度的调整,减小机械臂的压力。

著录项

  • 公开/公告号CN110143248A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-08-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 盐城工学院;

    申请/专利号CN201910246650.7

  • 发明设计人 刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱;

    申请日2019-03-29

  • 分类号B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);

  • 代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;

  • 代理人董建林

  • 地址 224000 江苏省盐城市希望大道中路1号

  • 入库时间 2024-02-19 12:18:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D63/02 申请日:20190329

    实质审查的生效

  • 2019-08-20

    公开

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