用于机器人导管系统和其它用途的基站、充电站和/或服务器以及改进的铰转装置和系统

摘要

铰转装置、系统、用于铰转的方法以及用于制造铰转结构的方法将经常包括简单的囊体阵列，其中囊体的膨胀与细长的构架支承结构相互作用，从而局部地改变构架的铰转。构架可包括简单螺旋盘绕件或者互锁的螺旋通道，并且阵列可以用于在处理器的控制下使盘绕件的轴线局部地偏转或伸长。液态膨胀流体可被引导自膨胀流体罐，以便对囊体加压，并且可在增压室或者铰转系统的通道或囊体内蒸发，其中膨胀系统优选地包括由处理器控制的阀。铰转结构可用于微创医疗导管系统中，并且也可用于工业机器人，用于支承成像系统，用于娱乐和消费品等。