一种迷彩斑块拆分喷涂方法

摘要

本公开公开了一种迷彩斑块拆分喷涂方法，喷涂路径拆分，对筛选出的路径进行拆分，将其中超过L值长度的路径拆分为至少两条长度值小于L值的连续短路径，同时对拆分后的每条短路径分别添加过渡路径，过渡路径的长度值为M值；路径重新规划，将拆分后的短路径作为新的路径，与未经拆分的路径重新组成工件的整体新的待喷涂路径，并对该新的待喷涂路径进行重新规划喷涂顺序；将容易引起机器人喷涂过程中引起卡死的路径拆分为短路径，使拆分后的短路径小于机器人的喷涂极限范围，达到了避免长路径引起的机器人卡死的效果。