一种场景理解的网格曲面重建方法

摘要

本发明公开了一种场景理解的网格曲面重建方法，属于三维图形学领域，本发明方法通过基于无向图网络的数学模型自动识别异常数据，采用内在曲面映射的方式估算调整点云法向矢量；求解点云模型的低纬度特征信息，抽取骨架中心曲线，设计复杂分支区域的“块”体分割模式；对去除分支后的点云，采用深度图映射的方式识别构建点云的视场可见区域，设计基于视觉聚类的“片”体分割模式；基于分割结果构建自学习场景理解模型，对缺失区域实现自动修复；最后，设计基于超球面映射机制的点云重建算法，实现忠实于原始点云的表面数据重建，该能够应用于对CAD模型、建筑物、有机体及多种场景混合的点云模型进行高效准确的重建。