用于电池模组涂胶的智能快速编程平台及其编程方法

摘要

本发明公开了一种用于电池模组涂胶的智能快速编程平台及其编程方法，其特征在于：包括用于对电池模组进行装配的涂胶工位和用于涂胶的机器人，机器人与工控机连接，工控机具备智能编程系统；涂胶工位包括工作台架、变位单元、定位单元和压力单元，变位单元、定位单元和压力单元均设置在工作台架上，变位单元、定位单元和压力单元均与工控机连接。本发明提供的机器人智能快速编程平台，主要应用在非生产环境中模拟工业环境，能够根据用户的作业任务要求，在非生产环境中编程示教之后，即可拿到现场直接使用，程序编程示教均不需要占用企业生产时间，保障了企业的合理效益。