一种基于物联网的获得主观车辆动力学的系统及方法

摘要

本发明属于车辆动力学技术领域，公开了一种基于物联网的获得主观车辆动力学的系统及方法，所述基于物联网的获得主观车辆动力学的系统包括：车速采集模块、油量采集模块、里程采集模块、主控模块、网络通信模块、参数导入模块、动力优化分配模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过参数导入模块具有导入车辆参数数据方便快捷、参数数据导入精确度高等优点；同时，通过动力优化分配模块基于二次规划法建立车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率和侧偏角的优化分配关系，充分考虑轮胎侧纵向力的非线性耦合约束，提高汽车行驶的安全性。