从图像中去除杂乱背景以进行对象检测

摘要

涉及从图像中去除杂乱背景以进行对象检测。描述了追踪数字图像中的目标的位置和取向。该追踪可以控制载具的导航。接收数字图像。生成包括多个二值化值的第一阵列，该多个二值化值与数字图像中的第一多个像素的像素速度有关。生成包括多个值的第二阵列，该多个值与数字图像中的第一多个像素的像素强度的标准偏差有关。确定与第二阵列中的值有关的多个阈值。在数字图像中识别多个目标像素和多个背景像素。生成与数字图像有关的二值图像，并且基于二值图像，识别数字图像中的目标的位置和取向中的至少一个。基于所识别的、目标的位置和取向中的至少一个，向载具的导航系统发送命令，以协助将载具朝着目标引导。