基于双目视觉技术的输电通道内危险源识别和定位方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉技术的输电通道内危险源识别和定位方法，包括下列步骤：a、收集输电线路危险源图片，手工标注出危险源在图片中的位置坐标和危险源类型；b、通过数据增强算法增加样本数量；c、采用深度卷积神经网络训练危险源目标检测模型；d、标定双目摄像头，得到双目相机参数；e、利用c得到的目标检测模型，检测双目图像中的目标位置；f、将双目图像中的检测到的危险源目标进行立体匹配，得到深度信息，从而得到危险源目标距离，实现对危险源的检测与定位。本发明实现对危险源位置、速度等信息的连续监测。实现对输电线路下方危险源目标进行快速分类检测和有效识别，实现对目标的距离定位。