采煤机三维姿态和运行轨迹的监测系统及监测方法

摘要

本发明涉及一种采煤机三维姿态和运行轨迹的监测系统及监测方法，监测系统包括依次连接的激光信号发生装置、缆式传感器和激光信号接收与处理装置，缆式传感器沿自然状态下的采煤机轨道的直线延伸方向敷设固定在轨道上，缆式传感器含至少两组螺旋状的分布式光纤传感器；监测方法是通过缆式传感器实时采集轨道上任意位置的应变信息，激光信号接收与处理装置计算出缆式传感器的三维姿态，再坐标变换得出采煤机的三维姿态，通过提取采煤机运行过程中所经过的多个位置以及相应位置处在相应时刻轨道的三维姿态信息，得到采煤机的运行轨迹信息。本发明能以较低的投入实现对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，适宜自动化生产。