一种微型扑翼飞行器翅膀智能参数化设计方法

摘要

本发明公开了一种微型扑翼飞行器翅膀智能参数化设计方法，采用以下步骤进行翅膀的参数化设计:(1)在X‑Y坐标系中生成MAV翅膀上、下两部分的关键点序列，即:上部分Ai(i＝1...N)和下部分Bi(i＝1...M)，N和M为A点和B点序列的数量，A点和B点用坐标数据(x,y)表示：(2)几何建模：采用二次插值样条曲线，连接上述步骤生成的关键点，形成MAV翅膀的几何外形；(3)根据以上步骤生成的MAV翅膀的几何外形，计算选定与性能有关的几何和物理参数；(4)定义具有设计目标的几何参数来定义适应度函数，优化计算获得MAV翅膀的几何外形。