一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构

摘要

本发明公开了一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构，包括腕部执行模块、限位组件、驱动模块以及支撑模块；腕部执行模块包括用于手握的手持部件，手持部件至少有两个可被固定的位置，分别对应不同的训练动作；腕部执行模块的固定端与驱动模块的运动输出端固定连接；限位组件包括第一限位机构和第二限位机构，且不同时处于限位状态；支撑模块固定在驱动模块的一侧，支撑模块包括用于支撑手臂的臂托，臂托的中心与腕部执行模块的转动中心近似为一条直线。本发明通过调整手柄的初始位置，实现了同一机构单个驱动电机对腕部外收/内收及掌屈/背屈两种动作的康复训练。