基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法

摘要

本发明公开了一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，包括步骤1：确定飞行目标任务；步骤2：自平衡激光测距仪搭载在无人机上，通过试飞进行初步勘察；步骤3：设置测绘参数；步骤4：在待测区域的已知测量控制点架设GPS基准站并输入已知点坐标；步骤5：在无人机遥控器上选择和GPS基准站相同的网络服务器；步骤6：搭载自平衡激光测距仪的无人机对待测区域进行航空摄影测量，对无人机机身正下方地面点进行拍摄；步骤7：将无人机航空摄影测量影像数据导出，通过PIX4D软件输出整个待测区域的矢量地图。本发明能利用搭载自平衡激光测距仪的无人机结合GPS进行航空摄影测量，利用软件进行数据处理，得到完整的地容地貌及矢量地图。