掘进设备和掘进设备的控制方法

摘要

本发明提供了一种掘进设备和掘进设备的控制方法。其中，掘进设备，包括：行走总成；主机，设置于行走总成上，主机设置有导轨、曲线形导向部及钻头，曲线形导向部设置于导轨上，钻头与曲线形导向部相连接；控制器，与行走总成及主机相连接；其中，控制器控制行走总成移动至预设位置后，控制钻头旋转及控制曲线形导向部沿导轨运动。本发明通过合理设置掘进设备的结构，实现掘进设备沿围岩曲线形掘进钻孔，故，可根据具体实际使用情况有针对性地增大钻孔的深度，以满足成孔的深度要求，进而可满足隧道拱脚补强的要求，同时，该结构设置为实现超前加固和超前支护功能提供了结构基础，进而可实现避免拱脚下沉及提高围岩稳定性的目的。