用于定位移动物体的方法、装置和系统

摘要

用于定位移动物体—特别是车辆或机器人—的方法，包括：由数据处理装置获得(301)包括道路特征信息的数字地图，特别是导航地图；由数据处理装置接收(302)移动物体的位置改变信息；由数据处理装置通过处理移动物体的位置改变信息来获得(303)移动物体的轨迹特征信息；以及由数据处理装置根据移动物体的轨迹特征信息与道路特征信息之间的相似度来确定(304)移动物体的定位。