一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力数值建模方法

摘要

本发明公开了一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力数值建模方法，包括：仿真与实验设计，样本采集与处理，模型离线训练，模型在线优化。本发明一方面基于主成分分析的极限学习机来提高模型对参数变化的适应性和鲁棒性，实现了小样本数据的快速、准确建模，提高了悬浮力模型的精度和速度。另一方面引入差分进化算法对网络结构进行优化，使所建模型既能满足精度要求又能达到控制实时性要求，避免了隐层神经元数目过多，网络结构庞大的问题，提高模型的计算速度，使其更加适合此类电机建模。