一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法

摘要

一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法属于图像匹配领域；包括获取目标图像和参考图像；通过使用FAST算法分别对目标图像和参考图像进行关键点定位；通过使用Harris角检测分别对目标图像和参考图像的关键点选择最好的关键点；使用尺度金字塔变换获取空间信息，得到从小区域的细节到图像中大的特征信息；使用中心与角度方向计算，获得区域的方向角度；使用LDB算法构建描述子；通过FLANN算法将目标图像和参考图像的特征描述子匹配；去除误差大的匹配，匹配完成；现有技术中运动捕捉技术识别魔法棒采用两个以上相机配合，导致成本高和占地面积大；本发明解决了由于运动捕捉技术识别魔法棒采用两个以上相机配合，导致成本高和占地面积大的技术问题。