基于颜色特征非线性降维的车辆检测跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于颜色特征非线性降维的车辆检测跟踪方法，通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；提取LBP特征；通过颜色变换，将RGB空间转化为CN空间，并提取颜色特征；将LBP特征和颜色特征进行特征融合；使输入特征回归为目标高斯分布，在线训练一个相关滤波器；加入尺度池，使得追踪框尺寸与目标车辆匹配；计算相关滤波器响应值从而确定目标车辆新的位置；重复上述步骤，直至视频结束；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明通过LLE降维，并且与LBP特征结合，能够提高追踪算法的准确率。