一种传感器融合水下导航装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种传感器融合水下导航装置，包括壳体和智能手机，壳体右侧设置有手柄，壳体内设置有存储槽，存储槽内安装有固定单元；手柄右侧设置有凹槽，手柄上活动连接有辅助按钮，辅助按钮包括第一辅助按钮和第二辅助按钮，手柄内部固定安装有控制单元，控制单元包括辅助按钮接收单元、中央处理器和连接单元。本发明克服现有技术的不足，通过固定单元可将各种尺寸的智能手机固定在存储槽内；并通过辅助按钮输入信号，再通过中央处理器处理信号并传输给智能手机，从而使智能手机APP内的各种功能在水中可以轻松使用，并且对于辅助按钮向中央处理器发送的信号可通过触控辅助按钮的时间不同而改变，从而可用最少的辅助按钮产生各种信号。