法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20190619
实质审查的生效
2019-08-13
公开
公开
机译: 腿步行机器人的脚部结构和具有该腿步行机器人的腿步行机器人
机译: 步行机器人系统,步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法
机译: 步行机器人的步行控制系统的设计方法及其记录介质,步行机器人的步行控制系统的设计装置及机器人