一种基于高阶滑模控制的网络设计方法

摘要

本发明公开了一种基于高阶滑模控制的网络设计方法，包含以下步骤：A、基于OPC技术制作网络控制系统仿真平台；B、高阶滑模控制器的设计及其离散化影响分析；C、基于多步预估高阶滑模控制的网络控制系统性能改进；D、量化编码对高阶滑模网络控制系统的影响分析，本发明基于高阶滑模控制的网络设计方法从网络控制系统固有的网络时延和计算机控制系统离散化实现两方面深入考虑，并在实验室网络环境搭建基于OPC和Simulik技术的半物理网络仿真平台进行理论研究，对推动网络控制系统的实用化研究将具有重要的指导价值。