一种基于路口先验知识的交通信号灯识别方法及系统

摘要

本发明提供一种基于路口先验知识的交通信号灯识别方法及系统，其中方法包括输入交通场景图像，还包括以下步骤：根据采集的离线标注数据，构建特定区域的交通信号灯模型；训练卷积神经网络对交通信号灯的识别；输出识别结果。本发明利用路口的先验信息辅助交通信号灯的定位，能够快速获得交通信号灯的候选区域，然后再利用深度模型进行交通信号灯的识别。具有处理速度快，准确度高的特点。