受丘脑注意机制调控的信息融合的视觉跟踪方法及系统

摘要

本发明提供一种受丘脑注意机制调控的多层视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统，所述视觉跟踪方法包括：从视频中的第一帧中获取待跟踪目标以及位置标签；基于预训练卷积神经网络模型，获取第一帧中待跟踪目标的不同卷积层的特征；根据位置标签，构建高斯标签；通过相关滤波得到各卷积层的模板；针对新的一帧，在前一帧的中心中裁剪出待搜索区域，利用相关滤波，以及各卷积层的模板，得到各卷积层的响应；利用空间注意机制以及时间注意机制动态调整其他层的响应的权重；根据调整后的其他层的权重，确定待跟踪目标的所在位置。本发明对于不同视皮层分配不同的权重，将不同层视觉特征去动态组合到一起，实现视觉跟踪性能的有效提升。