一种基于模糊内膜控制的水轮机调速系统鲁棒性评估方法

摘要

本发明涉及控制系统鲁棒性评估技术领域，具体是本发明提供了一种基于模糊内膜控制的水轮机调速系统鲁棒性评估方法，可用于系统鲁棒性的定量评估。在辨识出系统传递函数并确定被控对象的随机参数向量及概率密度函数后，以蒙特卡洛抽样仿真的方式，将调节时间和超调量作为评价系统鲁棒性的性能指标，根据可接受概率的大小从而定量评价控制系统的鲁棒性。除此之外，本方法为水轮机调速器系统设计了一套基于模糊内膜控制算法的控制器。由仿真结果可以看出，本文为水轮机调速系统设计的模糊内膜控制器在控制品质上明显优于传统的PID控制器。除此之外，通过本发明提出的方法，可实现定量比较模糊内膜控制系统和PID控制系统鲁棒性的目的。