一种基于超像素运动统计的误匹配去除方法

摘要

本发明公开了一种基于超像素运动统计的误匹配去除方法，所述方法包括以下步骤：对两张待匹配图像进行特征提取、描述与匹配；利用改进的超像素分割算法对待匹配图像I1和I2进行分割，得到两张超像素标记图；基于超像素标记图建立超像素运动统计模型，通过模型实现非刚性形变图像配准特征点的自动筛选。本发明采用超像素分割的策略代替简单的矩形网格划分，分割得到的超像素块在空间上紧密相连，单个超像素块内部在颜色和纹理上保持一致，且分割结果更遵循物体的运动边缘，以保证超像素内部的特征点具有相同或一致的运动趋势。