一种合成孔径激光雷达成像方法、仪器及系统

摘要

本发明提供了一种合成孔径激光雷达成像方法、仪器及系统。所述方法包括：通过设置于合成孔径激光雷达上的光学望远镜发射激光信号，并采用设置于所述合成孔径激光雷达上的沿方位向排布的至少两个光学望远镜同时接收回波信号；对所述回波信号进行顺轨干涉处理，得到顺轨差分干涉相位；通过所述顺轨差分干涉相位获取斜距向速度误差，利用所述斜距向速度误差获取振动引起的运动误差；利用所述运动误差对所述至少两个光学望远镜接收的回波信号分别进行运动误差补偿处理，得到至少两个方位向待压缩图像数据；对所述方位向待压缩图像数据进行多普勒信号相干合成，完成成像的方位向压缩处理。