具有用于带有转向车轮驱动的机动车辆的单轮转向装置的车轮悬挂装置

摘要

为了实现紧凑且简单构造的大旋转范围，改进了具有用于带有转向从轮驱动的机动车辆的单轮转向装置的车轮悬挂装置，其具有弹簧悬挂在车辆底盘上用于可旋转地支撑车轮(2)的转向节(12)，其中转向节(12)可以通过单轮转向装置绕枢转轴线(15)枢转，其改进之处在于单轮转向装置包括蜗轮传动装置(18、19)，该蜗轮传动装置具有蜗轮(18)，该蜗轮在旋转方向上固定至转向节(12)并与枢转轴线(15)同轴地布置，并且该蜗轮与蜗杆(19)啮合，蜗轮(18)由此可以绕枢转轴线(15)旋转，并且可以由布置在车辆底盘上的转向马达(9)通过铰接轴形式的转向驱动轴(20)驱动。