一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的智能物流仓库货物盘点方法及系统，该方法包括以下步骤：获取仓库中货物信息数据库；获取货物信息数据库中各个货物对应的货主信息和货物分区信息，获取每个货物分区的分区巡视路径规划地图；获取盘点指令信息并解析，从而得到待盘点货物的货主信息，并将待盘点货物的货主信息与货物信息数据库中的货主信息进行匹配；对于匹配成功的货主信息，查找该货主所对应的货物分区信息；根据查找得到的货物分区信息查找对应的分区巡视路径规划地图，以使得无人机根据该分区巡视路径规划地图进行分区直飞巡检，从而获得实际盘点的货物数据信息。本发明的优点能够对独立的货主的货物进行单独、分区盘点，节省了盘点时间。