一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤方法及成套设备

摘要

本发明公开了一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤方法及成套设备，包括如下步骤：(1)使用采煤机，采集单个钻孔；(2)将自移动气垛支架移动至钻孔处并支护顶板；(3)循环步骤(1)和步骤(2)，直到整个工作面开采完毕。本发明通过自移动气垛支架支撑顶板，自移动气垛支架跟随采煤机的开采不断向前移动，解决了薄煤层顶板支护问题，实现了薄煤层工作面110工法无人开采，为煤矿企业安全高效可持续发展奠定了基础。