一种纯电动汽车用鱼叉式换档同步器设计方法

摘要

本发明涉及一种纯电动汽车用鱼叉式换档同步器设计方法，包括步骤：1)定义角位移参量；2)系统建模：动力系统建模和鱼叉式换挡齿和过程建模；3)控制方法：包括换挡控制，发动机转矩控制和电机速度控制。本发明的有益效果是：发明提出鱼叉式换档同步器的动力学模型，并应用于纯电动汽车动力总成系统；设计一种基于特定阶跃函数的变速控制策略，实现电机平稳换档，优化扭矩弹簧刚度，减小换档冲击；鱼叉式变速器克服了传统锥形离合器同步器存在的耗能、磨损等缺点，提高同步器的可靠性，延长使用寿命；传统同步器需要较大的轴向力，鱼叉式换挡器消除对离合器子系统和传动系统中复杂低效液压子系统的需求。