偏心摆动型减速装置及其偏心体轴齿轮的制造方法

摘要

本发明的课题在于得到一种能够维持规定的质量的同时进一步降低精加工成本的偏心摆动型减速装置的偏心体轴齿轮。本发明的偏心摆动型减速装置(10)的偏心体轴齿轮的制造方法中，所述偏心摆动型减速装置(10)具备：偏心体轴(18)，具备第1偏心体(20)和第2偏心体(22)；及偏心体轴齿轮(30)，用于使该偏心体轴旋转，在该偏心体轴齿轮的径向中心部具有嵌合孔(30P)，该嵌合孔嵌合于设置在偏心体轴的齿轮嵌合部(70)，所述制造方法包括：在偏心体轴齿轮的原料的外周形成齿部(30T)的工序(A)；在偏心体轴齿轮的原料的径向中心形成嵌合孔的工序(B)；及对齿部实施高频淬火而使齿面的硬度高于嵌合孔的内周面的硬度的工序(C3)。