一种夹板式防碰装置及励磁机检修时用的防碰方法

摘要

本发明涉及一种夹板式防碰装置及励磁机检修时用的防碰方法，该防碰装置包括第一安装盒、第二安装盒、驱动单元、第一触控单元、第二触控单元、连动机构以及控制单元；连动机构包括第一连杆组件、连接板以及第二连杆组件；第一连杆组件一端安装在第一安装盒中，且与第一触控单元和驱动单元相对设置，另一端与连接板连接；第二连杆组件一端安装在第二安装盒中，且与第二触控单元相对设置，另一端与连接板连接；连接板设置在气隙中；控制单元与第一触控单元和第二触控单元分别连接。夹板式防碰装置可以提高抽出定子的安全性、防碰撞的可靠性，可以避免设备损坏。

说明书

技术领域

本发明涉及核电技术领域，更具体地说，涉及一种夹板式防碰装置及励磁机检修时用的防碰方法。

背景技术

核电站大修中需要抽励磁机定子进行检修。励磁机定子为桶装结构，安装在电枢内部，电枢也为桶装结构。定子与电枢的气隙仅为2-3mm，定子全长约1米，在抽、穿过程中，需要人员通过测量孔观察气隙，若气隙太小，则马上喊停，对小车进行调整，避免定子外圆与电枢内圆发生碰撞。若不及时发现两者的碰撞，继续拉小车，则电枢和定子均可能受到严重破坏。

目前的难点在于，需要4个人同时在上、下、左、右四个方向目视观察间隙。在1米的长度上，照明不佳，观察一个2-3mm的气隙是否变化到危险程度(比如1mm)，是否发生了碰撞，是比较困难的。尤其定子的外表面还不是一个规则的圆形，有一定的低起伏。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够防止电枢与定制之间发生碰撞的夹板式防碰装置及励磁机检修时用的防碰方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种夹板式防碰装置，用于励磁机检修时从电枢中抽穿定子，所述定子的外侧壁与所述电枢的内侧壁之间留设有间隙以形成气隙；所述气隙与在所述定子远离所述电枢一端端面上设置的观察孔相对设置；

所述防碰装置包括第一安装盒、第二安装盒、驱动单元、第一触控单元、第二触控单元、连动机构以及控制单元；所述第一安装盒和所述第二安装盒分别设置在所述气隙的两端；所述第一安装盒设置在所述定子的外侧，所述第一触控单元和所述驱动单元均安装在所述第一安装盒中且沿所述定子的径向依次设置；所述第二安装盒安装在所述定子的内侧，所述第二触控单元安装在所述第二安装盒中；

所述连动机构包括第一连杆组件、连接板以及第二连杆组件；所述第一连杆组件一端安装在所述第一安装盒中，且与所述第一触控单元和所述驱动单元相对设置，另一端与所述连接板连接；所述第二连杆组件一端安装在所述第二安装盒中，且与所述第二触控单元相对设置，另一端与所述连接板连接；所述连接板设置在所述气隙中；

所述控制单元与所述第一触控单元和所述第二触控单元分别连接；当所述定子的外侧壁与所述电枢内侧壁之间的距离达到设定距离时，所述连动机构在所述驱动单元的驱动下同时触动所述第一触控单元和所述第二触控单元，所述控制单元同时接收所述第一触控单元和所述第二触控单元发出的触控信号；当所述连接板被夹设在所述定子和所述电枢之间时，所述连动机构在所述驱动单元的驱动下先触动所述第一触控单元再触动所述第二触控单元或者仅触动所述第一触控单元，所述控制单元接收所述第一触控单元和所述第二触控单元信号不同步时则生成报警指令。

优选地，所述第一连杆组件包括设置在所述第一安装盒中的第一连杆、一端与所述第一安装盒内侧壁抵接且另一端与所述第一连杆抵接的第一弹性件；

所述第一连杆的一端设置在所述第一安装盒设有所述第一弹性件的内侧壁，另一端与所述连接板活动连接；

所述驱动单元以及所述第一触控单元设置在所述第一安装盒设有所述第一连杆的内侧壁。

优选地，所述第二连杆组件包括一端伸入所述第二安装盒设置且另一端朝所述气隙延伸与所述连接板连接的第二连杆、以及一端与所述第二安装盒内侧壁抵接且另一端与所述第二连杆抵接的第二弹性件。

优选地，所述第二连杆上设有轴孔，所述第二安装盒的侧壁上设有与所述轴孔连接的转轴。

优选地，所述第一连杆包括导磁性连杆；所述驱动单元包括在通电状态下可与所述第一连杆吸合带动所述第一连杆触动所述第一触控单元的电磁驱动元件；

所述电磁驱动元件到所述第一连杆的距离大于所述第一触控单元到所述第一连杆的距离。

优选地，所述连接板的厚度小于所述定子外侧壁与所述电枢内侧壁之间的设定距离。

优选地，所述第二安装盒与所述定子之间设有固定组件；

所述固定组件包括将所述第二安装盒吸合在所述定子上的磁吸组件。

优选地，所述第一触控单元包括第一微动开关，所述第一微动开关的顶杆与所述第一连杆组件相对设置；

和/或，所述第二触控单元包括第二微动开关，所述第二微动开关的顶杆与所述第二连杆组件相对设置。

优选地，所述夹板式防碰装置还包括报警器；

所述报警器与所述控制单元连接，在所述控制单元接收所述第一触控单元和所述第二触控单元信号不同步时或者仅接收到所述第一触控单元的信号时，接收所述报警指令并发出报警信号。

优选地，所述夹板式防碰装置还包括调节所述定子的外侧壁与所述电枢的内侧壁之间距离的调节组件。

本发明还构造一种励磁机检修时用的防碰方法，采用本发明所述的夹板式防碰装置；包括以下步骤：

S1、开启驱动单元，驱动连动机构连动；

S2、接收第一触控单元和第二触控单元的触控信息并判断第一触控单元和第二触控单元是否同时触动；

S3、若是，重复步骤S1～S2；

若否，生成报警指令，调整定子外侧壁与所述电枢之间的距离至设定距离。

优选地，第一触控单元和第二触控单元同时触动时，在重复所述步骤S1～S2前，还包括断开所述驱动单元，接收所述第一触控单元和所述第二触控单元的复位信息，并判断所述第一触控单元和所述第二触控单元是否同时复位；

若是，重复步骤S1～S2；

若否，生成报警指令，调整定子外侧壁与所述电枢之间的距离至设定距离。

实施本发明的夹板式防碰装置及励磁机检修时用的防碰方法，具有以下有益效果：该夹板式防碰装置，其通过设置第一安装盒、第二安装盒、驱动单元、第一触控单元、第二触控单元、连动机构以及控制单元；当该定子的外侧壁与该电枢内侧壁之间的距离达到设定距离时，该连动机构可以在该驱动单元的驱动下同时触动该第一触控单元和该第二触控单元，该控制单元可以同时接收该第一触控单元和该第二触控单元发出的触控信号；当该连接板被夹设在该定子和该电枢之间时，该连动机构在该驱动单元的驱动下先触动该第一触控单元再触动该第二触控单元或者仅触动该第一触控单元，从而使得该控制单元接收该第一触控单元和该第二触控单元信号不同步时则可以生产报警指令，进而可以提示操作人员及时调整该定子与电枢之间的距离，防止该定子与该电枢之间发生碰撞，避免设备损坏。该夹板式防碰装置可以节约人力，具体可以减少4名观察间隙的人力，并且可以提高抽出定子的安全性，防碰撞的可靠性，当发出报警指令时，此时夹住的是连接板，从而可以避免设备损坏。

该励磁机检修时用的防碰方法，其可以采用本发明的夹板式防碰装置，其具有操作简便、成本低、安全性能高的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明夹板式防碰装置的安装示意图；

图2是图1本发明夹板式防碰装置的侧视图；

图3是本发明夹板式防碰装置的结构示意图；

图4是本发明励磁机检修时用的防碰方法的逻辑图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1至图3示出了本发明夹板式防碰装置的一个优选实施例。该夹板式防碰装置，可以用于励磁机100的检修。该励磁机100包括电枢101、定子102；其可以防止励磁机100检修时从电枢101中抽穿定子102时，电枢101与定子102发生碰撞，该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间留设有间隙以形成气隙103；该气隙103与在该定子102远离该电枢101一端端面上设置的观察孔1021相对设置。通过采用该夹板式防碰装置，无需操作人员实时观察该观察孔，其可以节约人力成本，并且其能够可靠检测碰撞并通过实时报警便于提前提醒操作人员调整距离，从而可以提高该抽穿定子102的安全性，避免设备损坏。

如图1至3所示，该夹板式防碰装置，包括第一安装盒210、第二安装盒220、驱动单元230、第一触控单元240、第二触控单元250、连动机构260以及控制单元；该第一安装盒210和该第二安装盒220分别设置在该气隙103的两端；其可通过该连动机构260连接，该第一安装盒210设置在该定子的外侧，其可以用于安装该驱动单元230以及该第一触控单元240；该第二安装盒220安装在该定子102的内侧，其可以用于安装该第二触控单元250；该第一触控单元240和该驱动单元230均安装在该第一安装盒210中且沿该定子102的径向依次设置；该驱动单元230可以用于驱动该连动机构260触动该第一触控单元240；该第一触控单元240和该第二触控单元250可以通过该连动机构260实现连动。该控制单元与该第一触控单元240和该第二触控单元250分别连接，其可以接收该第一触控单元240和该第二触控单元250的触控信号。

进一步地，在本实施例中，该第一安装盒210可以设置在该定子102设有该观察孔1021的一侧，其可以与该定子102可拆卸连接，可以理解地，在其他一些实施例中，该第一安装盒210不限于设置在该定子102上，且该第一安装盒210不限于与该定子102可拆卸连接。

进一步地，在本实施例中，该第二安装盒220可以设置在该定子102上，其可以与该定子102可拆卸连接。在本实施例中，该第二安装盒220设置在该定子102与该电枢101内侧壁相对设置的侧壁的内侧，其可以通过设置固定组件270与该定子102连接。在本实施例中，该固定组件270设置在该第二安装盒220与该定子102接触的侧壁上，其可以将该第二安装盒220固定在该定子102上。该固定组件可以包括磁吸组件，其可以通过将该第二安装盒220吸合在该定子102内侧壁上以实现可拆卸连接。具体地，在本实施例中，该磁吸组件包括设置在该第二安装盒220内侧的磁吸底座以及设置在该磁吸底座中的磁吸件，该磁吸件可以为磁铁。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该固定组件不限于磁吸组件。

进一步地，在本实施例中，该驱动单元230设置在该第一安装盒210设有连动机构260的内侧壁，具体地，其设置在该定子102与该观察孔1021相邻设置的侧壁的内侧，且其朝该第一安装盒210的收容腔凸出设置，其可以用于驱动该连动机构260转动，在本实施例中，该驱动单元230包括电磁驱动元件，该电磁驱动元件在通电状态下可与该连动机构260吸合，从而带动该连动机构260连动。在本实施例中，该电磁驱动元件可以为电磁铁。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动单元230不限于电磁驱动元件，该电磁驱动元件不限于电磁铁。

进一步地，在本实施例中，该第一触控单元240设置在该第一安装盒210设有连动机构260的内侧壁，具体地，其设置在该定子102与该观察孔1021相邻设置的侧壁的内侧，该第一触控单元240可以为第一微动开关，该第一微动开关的顶杆与该连动机构260相对设置，其可以在该连动机构260被该驱动单元230驱动时，被该连动机构260触动，从而实现打开或者关闭。可以理解地，在其他一些实施例中，该第一触控单元240不限于微动开关。

进一步地，在本实施例中，该第二触控单元250设置在该第二安装盒220设有该连动机构260的内侧壁，该第二触控单元250可以为第二微动开关，该第二微动开关的顶杆与该连动机构260相对设置，其可以被该连动机构260触动，从而实现打开或者关闭。可以理解地，在其他一些实施例中，该第二触控单元250不限于微动开关。

进一步地，在本实施例中，该连动机构260包括第一连杆组件261、连接板263以及第二连杆组件262；该第一连杆组件261的一端安装在该第一安装盒210中，且与该第一触控单元240和该驱动单元230相对设置，其可以在该驱动单元230驱动下触控该第一触控单元240。该第一连杆组件261的另一端与该连接板263连接，其可带动该连接板263移动。该第二连杆组件262的一端安装在该第二安装盒220中，其与该第二触控单元250相对设置，其另一端与该连接板263连接，该连接板263设置在该气隙103中。当该第一连杆组件261被该驱动单元230驱动，则其可以带动该连接板263朝靠近该观察孔的方向运动，进而带动该第二连杆组件262触动该第二触控单元。

具体地，该第一连杆组件261包括第一连杆2611、第一弹性件2612；该第一连杆2611设置在该第一安装盒210中，该第一连杆2611设置在该第一安装盒210中，其与该第一安装盒210的内侧壁可转动连接。该第一弹性件2612一端与该第一安装盒210内侧壁抵接，另一端与该第一连杆2611抵接。该第一连杆2611的一端设置在该第一安装盒210设有该第一弹性件2612的内侧壁，另一端与该连接板263活动连接；在本实施例中，该驱动单元230以及该第一触控单元240均设置在设有第一安装盒210设有第一连杆2611的内侧壁，且该驱动单元230与该第一触控单元240沿径向依次并排设置。

具体地，在本实施例中，该第一连杆2611与该第一微动开关的顶杆相对设置，其可以为导磁性连杆，其可以与该电磁驱动元件吸合，该电磁驱动元件到该第一连杆2611的距离大于该第二触控单元240到该第一连杆2611的距离。该电磁驱动元件在通电的状态下，与该第一连杆2611吸合，从而带动该第一连杆2611朝靠近该第一触控单元240方向移动，进而触动该第一触控单元240。可以理解地，在其他一些实施例中，该第一连杆2611不限于导磁性连杆。

具体地，在本实施例中，该第一弹性件2612设置在该第一安装盒210设有该第一连杆2611的内侧壁，在本实施例中，该第一弹性件2612可以为弹簧，该弹簧的一端与该第一安装盒210的内侧壁抵接，另一端与该第一连杆2611抵接。可以理解地，在其他一些实施例中，该第一弹性件2612可以不限于弹簧。

进一步地，在本实施例中，该第二连杆组件262包括第二连杆2621、以及第二弹性件2622。该第二连杆2621的一端伸入该第二安装盒220设置，且另一端朝该气隙103延伸与该连接板263连接。当该连接板263朝靠近该观察孔1021运动时，该第二连杆262可以被该连接板263带动，从而触动该第二触控单元250。在本实施例中，该第二连杆2621上设有轴孔，该第二安装盒220的侧壁上设有转轴2623；该转轴2623可以穿过该轴孔，与该轴孔连接。通过该轴孔与该转轴2623，该第二连杆2621可以实现转动。该第二弹性件一端与该第二安装盒220内侧壁抵接，另一端与该第二连杆2621抵接，其可以便于该第二连杆2621复位，在本实施例中，该第二弹性件2622可以为弹簧，该弹簧的一端与该安装盒220的内侧壁连接，另一端与该第二连杆2621连接。可以理解地，在其他一些实施例中，该第二弹性件2622不限于弹簧。

进一步地，在本实施例中，该连接板263的厚度小于该定子102外侧壁与该电枢101内侧壁之间的设定距离。具体地，在本实施例中，该连接板263的厚度为1mm，且其宽度也为1mm；该连接板263可以夹设在该定子102与该电枢101之间，其可以避免该定子102与该电枢101发生碰撞。在本实施例中，该连接板263可以为绝缘非金属材料，具体地，其可以为环氧树脂板，其长度大于该定子的长度，其可以在该气隙中以0.5秒的间隔重往复运动，当上、下、左、右的某个气隙小于1mm，该连接板263将会被定子102和电枢101夹住而无法运动，从而导致该第一触控单元240和该第二触控单元250触控不同步。在其他一些实施例中，当该连接板263的夹住点很靠近内侧时，因与该第二安装盒220距离较远，该第一触控单元240仍被触动，而该第二触控单元250无法被触动。

进一步地，在本实施例中，该夹板式防碰装置还包括报警器，该报警器与该控制单元连接，其可以由该控制单元控制，其可以在该控制单元接收该第一触控单元和该第二触控单元信号不同不时或者仅接收到该第一触控单元的信号时，接收该报警指令并发出报警信号。在本实施例中，该报警信号可以为报警提示音。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该报警器可以省去，该光电式防碰装置可以包括报警灯等其他报警装置。

进一步地，在本实施例中，该夹板式防碰装置还包括调节组件；该调节组件可以用于调节该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间的距离，从而保持该气隙大小在设定的范围内。具体地，在本实施例中，该调节组件可以为与该定子102连接以带动该定子102移动的小车。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该调节组件不限于小车。

图4示出了本发明励磁机检修时用的防碰方法的一个优选实施例。该励磁机检修时用的防碰方法，其采用本发明的夹板式防碰装置，具有操作简便、成本低、安全性能高的优点。

该励磁机检修时用的防碰方法，其包括以下步骤：

S1、开启驱动单元230，驱动该连动机构260连动。

具体地，首先，将该夹板式防碰装置安装在该励磁机100上，将该第一安装盒210通过螺丝安装在该观察孔1021上，将该第二安装盒220安装在该定子102的内侧，将该连接板263穿过气隙，从该定子102的观察孔1021穿出与该第一连杆2611连接。其次，向该电磁驱动元件通电0.5s，该第一连杆2611被该电磁驱动元件吸合，从而朝靠近该第一触控单元240方向运动，触动该第一触控单元240。

S2、接收该第一触控单元240和该第二触控单元250的触动信息并判断该第一触控单元240和该第二触控单元250是否同时触动。

具体地，将该控制单元与该第一触控单元240和该第二触控单元250连接，以接收该第一触控单元240和该第二触控单元250的触动信息。若该第一触控单元240和该第二触控单元250同时触动，该控制单元接收到该第一触控单元240和该第二触控单元250的触动信息同步，则可判断该连接板263无法被夹住，该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间的距离为设定距离，因此不存在碰撞的风险。若第一触控单元240和该第二触控单元250无法被同时触动，该控制单元接收到该第一触控单元240和该第二触控单元250的触动信息不同步，或者只接收到该第一触控单元240的触控信息，则可判断该连接板263被夹住，该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间的距离小于设定距离，因此存在碰撞的风险。

S3、若是，重复步骤S1～S2；

若否，生产报警指令，调整定子102外侧壁与该电枢101之间的距离至设定距离。

具体地，当该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间的距离达到设定距离时，该连动机构260在该驱动单元230的驱动下同时触动该第一触控单元240和该第二触控单元250，即该第一连杆2611触动该第一触控单元240的同时，带动该连接板263朝靠近该观察孔1021的方向运动，进而带动该第二连杆2621转动，朝该第二触控单元250运动，触动该第二触控单元250，则该控制单元可以同时接收到该第一触控单元240和该第二触控单元250发出的触控信号，则判断不存在碰撞的风险，继续重复步骤S1～S2。

当该定子102的外侧壁与该电枢101之间的距离小于设定距离，该连接板263被夹设在该定子102和该电枢101之间时，该连动机构260在该驱动单元230的驱动下先触动该第一触控单元240再触动该第二触控单元250或者仅触动该第一触控单元240，该控制单元接收该第一触控单元240和该第二触控单元250信号不同步，则该控制单元生成报警指令，该报警指令传输至报警装置，由该报警装置发出报警信号，提示操作人员调整距离，当该定子102的外侧壁与该电枢101之间的距离达到设定距离时，该控制单元控制该报警装置停止发出报警信号。

在本实施例中，在重复步骤S1～S2之前，还包括断开该驱动单元230，接收该第一触控单元240和该第二触控单元250的复位信息，并判断该第一触控单元和该第二触控单元是否同时复位。若是，重复步骤S1～S2；若否，生成报警指令，调整该定子102外侧壁与该电枢101内侧壁之间的距离至设定距离。

具体地，将该电磁驱动元件断开0.5s，该第一连杆2611在该第一弹性件2612的带动下朝远离该第一触控单元240的方向移动，该第一触控单元240的顶杆复位，当该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间的距离达到设定距离时，该连接板263在该第一连杆2611的带动下朝远离该观察孔1021的方向移动，从而带动该第二连杆2621朝远离该第二触控单元250的方向移动，该第二触控单元250复位，则判断不存在碰撞风险，继续重复步骤S1～S2；当当该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间的距离小于设定距离，该连接板263被夹设在该定子102和该电枢101之间时，该连接板263无法被该第一连杆2611带动，从而该第二连杆2621无法朝远离该第二触控单元250的方向移动，该第二触控单元250无法复位，则判断存在碰撞风险，该控制单元生成报警指令，该报警指令传输至报警装置，由该报警装置发出报警信号，提示操作人员调整距离，当该定子102的外侧壁与该电枢101的内侧壁之间的距离达到设定距离时，该控制单元控制该报警装置停止发出报警信号。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。