一种颜料定量加入式工业机器人

摘要

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种颜料定量加入式工业机器人。本发明的技术问题是：提供一种精准度较高，效率较高的颜料定量加入式工业机器人。一种颜料定量加入式工业机器人，包括有底板、装料箱、滑块、弧形齿条、加料人形框、出料管等；底板上侧中部设有装料箱，装料箱外壁上部开有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动式设有滑块，滑块左侧设有弧形齿条，底板上侧开有两条半环形的滚槽。本发明的弧形齿条上连接有多根压杆，弧形齿条不断运动的过程中可以使绕线轮顺逆交替运动，从而使刮板不断左右交替运动，这样就可以对装料箱内的颜料进行搅拌，防止颜料粉尘沉淀，同时也无需人手握住握杆来使刮板运动，使该装置实现加料搅拌一体化，从而提高了工业生产效率。