一种电动鸟巢去除器及其去除鸟巢方法

摘要

本发明公开了一种电动鸟巢去除器及其去除鸟巢方法，该电动鸟巢去除器包含：往复装置，包含往复导轨丝杆；电机装置，由动力电池仓供电，所述电机装置通过一连接件与往复装置连接，所述电机装置运转带动所述往复导轨丝杆运转；用于勾住鸟巢的单向钩装置，与往复导轨丝杆连接，往复导轨丝杆运转带动单向钩装置运动，从而顶出鸟巢；操作杆，与所述电机装置连接；开关装置，控制所述电机装置的开启与关闭；挂钩装置，与所述电机装置连接，将整个电动鸟巢去除器挂在需临时挂靠的构件上。其优点是：运用了单向钩装置、往复装置、电机装置等相结合，可代替人力捅插搅动鸟巢，自动将鸟巢打散，降低了工作人员高空作业的强度，提高了工作人员的工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及电力运检设备领域，尤其涉及一种电动鸟巢去除器及其去除鸟巢方法。

背景技术

在35kv线路运行中，鸟类在杆塔上筑巢是引起线路故障的最大原因。金山地区河道农田丰富，自然环境较好，鸟类资源较多，这导致金山地区运行杆塔上鸟类筑巢的情况十分普遍，需要对鸟巢进行及时清理，保障线路正常运行。

目前应对的方式主要是人工清除鸟巢和加装风车式驱鸟器。由于35kv杆塔为多层横担，导致人工除鸟巢时采用较长的操作杆进行操作，根据数据计算操作杆长度至少在5米长度才能达到使用高度，加长的操作杆导致人员操作困难，极大的影响了人员安全和作业效率。

由于带电作业的特殊性，操作杆需要使用绝缘性能良好的环氧树脂玻璃钢制作，长度超度一定范围后，操作杆挠度较大，导致操作人员无法准确执行所需操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动鸟巢去除器及其去除鸟巢方法，该电动鸟巢去除器通过单向钩装置、往复装置与电机装置等相结合，代替人力捅插搅动鸟巢作业，自动将鸟巢打散，降低了工作人员高空作业的强度，提高了工作人员去除鸟巢的作业效率。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种电动鸟巢去除器，包含：

往复装置，包含往复导轨丝杆；

用于勾住鸟巢的单向钩装置，与所述往复导轨丝杆连接；

电机装置，由动力电池仓供电，所述电机装置通过一连接件与所述往复装置连接；操作杆，与所述电机装置连接；

开关装置，控制所述电机装置的开启与关闭；

挂钩装置，与所述电机装置连接；

利用所述挂钩装置将整个鸟巢去除器挂在临时挂靠的构件上，当拉动所述操作杆时，所述挂钩装置与所述开关装置相配合，启动所述开关装置，所述开关装置将对应的开关信号传递给所述电机装置，控制所述电机装置运转，带动所述往复导轨丝杆运动，使得所述单向钩装置运动以清除鸟巢。

优选地，所述的往复装置还包含：

往复导轨上压力轴承，所述往复导轨丝杆上端穿过所述往复导轨上压力轴承；

穿刺帽，其内部有一第一轴承座，所述往复导轨上压力轴承安装在所述穿刺帽内部的第一轴承座上；

往复导轨支撑架，其上端与所述穿刺帽通过一往复导轨上固定螺栓固定连接，其下端与所述连接件通过一往复导轨下固定螺栓固定连接；

往复导轨下压力轴承，所述往复导轨丝杆下端穿过往复导轨下压力轴承，所述往复导轨下压力轴承安装在连接件内部的第二轴承座上；

所述往复导轨上固定螺栓与所述往复导轨下固定螺栓用于锁紧所述往复导轨丝杆、往复导轨支撑架、往复导轨上压力轴承与往复导轨下压力轴承，将所述往复导轨丝杆与所述往复导轨支撑架固定连接。

优选地，所述的电机装置包含：

电机，其通过连接件与所述往复导轨丝杆固定连接，所述电机转动时带动所述往复导轨丝杆旋转；

电机固定壳体，套设在所述电机外部，负责连接和固定电机与操作杆。

优选地，所述的动力电池仓通过螺栓固定在所述电机固定壳体上。

优选地，所述操作杆为绝缘操作杆，通过螺栓固定在所述电机固定壳体上。

优选地，所述的单向钩装置包含：

用于勾住鸟巢的单向钩；

导轨座，其通过螺栓与所述单向钩固定连接；

其中，所述导轨座内部包含一螺旋机构与一螺母，所述螺旋机构通过所述螺母与所述往复导轨丝杆啮合连接，所述螺旋机构将往复导轨丝杆的圆周运动转换成上下直线运动，用以带动单向钩上下直线运动，清除鸟巢。

优选地，所述的挂钩装置包含：

挂钩，包含竖直部分与弯曲钩状曲线部分；

挂钩旋转圈支架，套设在所述电机装置上，用于支撑一挂钩旋转圈；

挂钩旋转圈，套设在所述挂钩旋转圈支架上；

上弹性垫圈，在所述挂钩旋转圈上方；

下弹性垫圈，在所述挂钩旋转圈下方；

挂钩限位圈，套设在所述挂钩旋转圈、上弹性垫圈、下弹性垫圈外部；

所述上弹性垫圈、下弹性垫圈用于挂钩旋转圈的固定与限位作用；

所述挂钩限位圈、挂钩旋转圈、挂钩旋转圈支架均有一外延的对应孔结构；所述挂钩的竖直部分穿过所述挂钩限位圈、挂钩旋转圈、挂钩旋转圈支架的对应孔，挂钩可在对应孔中上下滑动，所述挂钩的尾部套设一复位弹簧，所述复位弹簧尾部连接一限位调节螺栓，所述限位调节螺栓通过上下转动来固定和调节所述复位弹簧。

优选地，所述的开关装置包含：

位置开关，固定在所述挂钩旋转圈支架上，传输开关信号给所述电机装置；

位置拨片，设置在所述位置开关下方，并焊接在所述挂钩的竖直部分，用于拨动所述位置开关。

优选地，一种电动鸟巢去除器去除鸟巢的去除鸟巢方法，该方法包含以下步骤：

S1、利用一挂钩装置将整个电动鸟巢去除器挂在需临时挂靠的构件上；

S2、向下拉动操作杆，使所述挂钩装置与开关装置相配合，启动所述开关装置；

S3、所述开关装置启动后，将开关信号传递给所述电机装置，以控制所述电机装置运转；

S4、所述电机装置的运转带动往复导轨丝杆旋转，并带动单向钩装置上下运动，利用所述单向钩装置顶出鸟巢，从而清除鸟巢；

S5、鸟巢清除后，在所述挂钩装置与所述开关装置的配合下，关闭所述开关装置，所述电机装置停止运转。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)本发明采用往复装置、单向钩装置、电机装置与挂钩装置等相结合，可实现一种电动鸟巢去除器，仅需一次捅插，可较快地完成鸟巢的去除工作；

(2)本发明装置采用电机装置与往复导轨，代替人力捅插搅动作业，电动将鸟巢打散，降低了工作人员高空作业的强度，提高了工作人员的作业效率。

附图说明

图1为本发明电动鸟巢去除器的结构示意图；

图2为本发明电动鸟巢去除器的三维立体结构示意图；

图3为本发明电动鸟巢去除器的正视图；

图4为本发明电动鸟巢去除器的俯视图；

图5为本发明电动鸟巢去除器的左侧侧视图；

图6为本发明电动鸟巢去除器的右侧侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1、2所示，本发明提供的一种电动鸟巢去除器，包含：往复装置2，包含往复导轨丝杆21；用于勾住鸟巢的单向钩装置1，与所述往复导轨丝杆21连接；电机装置3，由动力电池仓5供电，所述电机装置3与所述往复装置2通过一连接件8进行连接；开关装置4，控制所述电机装置3的开启与关闭；动力电池仓5，为所述电机装置3提供电力；挂钩装置6，与所述电机装置3连接，所述挂钩装置6与所述操作杆7、开关装置4相配合，可影响所述开关装置4的开与关，可利用所述挂钩装置6将整个电动鸟巢去除器挂在鸟窝附近的金属构件上，从而节省体力；绝缘操作杆7，与所述电机装置3连接，为电动鸟巢去除器提供手持部位；当拉动所述操作杆7时，所述挂钩装置6与所述开关装置4相配合，启动所述开关装置4，所述开关装置4将对应的开关信号传递给所述电机装置3，控制所述电机装置3运转，带动所述往复导轨丝杆21运动，使得所述单向钩装置1运动以清除鸟巢。

在本实施例中，所述的往复装置2包含：往复导轨上压力轴承22，所述往复导轨丝杆21上端穿过往复导轨上压力轴承22；穿刺帽27，其内部有一第一轴承座，所述往复导轨上压力轴承22安装在所述穿刺帽27内部的第一轴承座上；往复导轨支撑架26，其上端与所述穿刺帽27通过往复导轨上固定螺栓24固定连接，其下端与所述连接件8通过一往复导轨下固定螺栓25固定连接；往复导轨下压力轴承23，所述往复导轨丝杆21下端穿过往复导轨下压力轴承23，所述往复导轨下压力轴承23安装在连接件8内部的第二轴承座上。

如上所述，所述往复导轨上固定螺栓24与往复导轨下固定螺栓25用于锁紧所述往复导轨丝杆21、往复导轨支撑架26、往复导轨上压力轴承22与往复导轨下压力轴承23，将所述往复导轨丝杆21与所述往复导轨支撑架26固定连接。

所述的单向钩装置1包含：导轨座11，内部包含一螺旋机构与一螺母，螺旋机构通过所述螺母与所述往复导轨丝杆21啮合连接，所述螺旋机构将往复导轨丝杆21的圆周运动转换成上下直线运动；单向钩12，用于勾住鸟巢，通过螺栓与所述导轨座11固定连接。

所述的电机装置3包含：电机31，其通过连接件8与往复导轨丝杆21固定连接，当电机31转动时，带动往复导轨丝杆21旋转；电机固定壳体32，套设在所述电机31外部，负责连接和固定挂钩旋转圈支架66、电机31与操作杆7；所述动力电池仓5与操作杆7分别通过螺栓固定在所述电机固定壳体32上。

所述的挂钩装置6包含：挂钩61，包含竖直部分与弯曲钩状曲线部分；；挂钩旋转圈支架66，套设在所述电机装置3上，用于支撑一挂钩旋转圈63；挂钩旋转圈63，套设在所述挂钩旋转圈支架66上；上弹性垫圈64，在所述挂钩旋转圈63上方；下弹性垫圈65，在所述挂钩旋转圈63下方；挂钩限位圈62，套设在所述挂钩旋转圈63、上弹性垫圈64、下弹性垫圈65外部；所述上弹性垫圈64、下弹性垫圈65用于挂钩旋转圈63的固定与限位作用，可减小所述挂钩旋转圈63旋转时的磨损以及改变摩擦力；所述挂钩限位圈62、挂钩旋转圈63、挂钩旋转圈支架66均有一外延的对应孔结构，所述挂钩61的竖直部分穿过所述挂钩限位圈62、挂钩旋转圈63、挂钩旋转圈支架66的对应孔，挂钩61在对应孔中可以上下滑动，所述挂钩61的尾部套设一复位弹簧68，所述复位弹簧68尾部连接一限位调节螺栓67，所述限位调节螺栓67通过上下转动来固定和调节所述复位弹簧68。

所述的开关装置4包含：位置开关41，固定在所述挂钩旋转圈支架66上，传输开关信号给所述电机装置3；位置拨片42，设置在所述位置开关41下方，并焊接在所述挂钩61的竖直部分，用于拨动位置开关41。

所述位置开关41是一个微动开关，在所述复位弹簧68的作用下保持常开状态，此时所述位置开关41信号电路为开路，电机31不通电。当人为向下拉动操作杆7时，拉力大于复位弹簧68的弹力，位置开关41接触位置拨片42，触发位置开关41的开关，位置开关41发送信号给电机控制模块，启动电机31，电机31旋转，带动导轨座11上下运动，单向钩12也跟随导轨座11上下运动。

在使用过程中，工作人员利用挂钩61将电动鸟巢去除器装置挂在鸟窝附近的构件上，操作人员向下拉动操作杆7，导致除所述挂钩61及所述限位调节螺栓67外的电动鸟巢去除器装置的其它部件都向下运动，挂钩旋转圈支架66也随所述装置向下运动。由于挂钩61被挂住，固定在挂钩旋转圈支架66上的位置开关41相对挂钩61发生滑移，接触到位置拨片42时，触发位置开关41的开关，控制电机31运转。

当电机31运转后，带动往复导轨丝杆21旋转，在导轨座11内部螺旋机构的作用下，配合往复导轨丝杆21将圆周运动转化为上下直线运动，从而带动导轨座11与单向钩12上下运动，利用单向钩12顶出鸟巢，从而清除鸟巢。

在此过程中，可以通过旋转操作杆7来调整单向钩12的方向。其中，挂钩旋转圈63可以手动旋转，可围绕整个杆体进行旋转，当挂钩旋转圈63相对于挂钩61悬挂点固定时，电机固定壳体32可以通过旋转操作杆7而发生转动，从而带动往复装置2的转动，单向钩12与往复装置2为固定连接，所以单向钩12会随着往复装置2转动，因此旋转操作杆7就可以改变单向钩12的方向，更便于清除鸟巢。

鸟巢清除干净后，操作人员将挂钩61从鸟窝附近的构件挂点上移开，在复位弹簧68的作用下，位置开关41离开位置拨片42，电路断开，电机31停止运转。

综上所述，本发明的工作原理是将挂钩装置1、往复装置2、电机装置3与开关装置4相结合，实现了去除鸟巢自动化的过程，省去了人力的消耗，降低了高空作业的难度，可较大地提高去除鸟巢的工作效率。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。