一种基于驾驶员场景认知的车辆群组运动仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于驾驶员场景认知的车辆群组运动仿真方法。该方法是给出了一种考虑驾驶经验的驾驶员视觉过滤模型和一种考虑驾驶员环境熟悉度的信息融合感知过程模型，然后采用logistic回归模拟了驾驶员基于上述感知觉结果的启发式决策过程，还将上述认知决策结果应用于不同交通模式的车辆运动模拟，构建融合车辆自身运动学、动力学以及驾驶员生理、心理、行为等特征的一体化交通仿真模型。该方法可以较逼真地实现该类场景内的车辆运动模拟，并且保持着较高的计算效率。