一种精密减速器高精度综合性能测量结构

摘要

本发明公开了一种精密减速器高精度综合性能测量结构，包括分别与被测减速器输入、输出轴连接的输入端测量结构和与输出端测量结构；所述输入端测量结构包括输入端扭矩传感器和输入端圆光栅；所述输入端圆光栅通过输入端刚性联轴器与被测减速器输入轴相连接；所述输入端扭矩传感器通过输入端柔性联轴器与输入端圆光栅相连接；所述输出端测量结构包括输出端扭矩传感器和输出端圆光栅；所述输出端圆光栅通过输出端刚性联轴器与被测减速器输出轴相连接；所述输出端扭矩传感器通过输出端柔性联轴器与输出端圆光栅相连接。本发明通过使用角度传感器刚性、前置连接，扭矩传感器柔性且形变可控连接，适应了被测参数自身特性，提高了数据采集的真实性。