精密减速器高精度综合性能检测仪器测控系统及试验研究

摘要

随着工业机器人技术的不断成熟及其在工业领域不断提升的重要性，有关精密减速器的实验技术研究的重要性日益显现。虽然国内关于减速器性能指标的试验研究及设备开发取得较多成果，但仍存在较多亟待解决的关键问题。 本论文在总结国内精密减速器检测仪的不足后，针对测控系统集成度不高、检测效率低以及精度待提高等问题展开相关的研发工作。第一部分对目前国内外的减速器检测仪研究现状进行叙述并总结和分析出目前国内减速器试验台的共同点及不足。第二部分详细解释了减速器测试的关键性能指标，包括刚度、回差、背隙、传动效率及角度传递误差，并给出计算方法，为测控系统的程序编写提供依据。第三部分对减速器测控系统平台的硬件选型进行了阐述，依据测控系统的目标精度，对所需设备进行选型，包括上位机平台、转角和转矩的数据采集设备以及下位机平台。本论文重点研究内容为第四部分-测控系统程序的编写，运用LabVIEW软件，开发出上位机与下位机间的消息交互程序、软硬件状态监控程序、用户信息管理、产品信息管理以及测试数据的采集保存程序等。使测控系统不仅能完成针对精密减速器的动静态试验，并在此基础上提高测试效率及数据管理科学性。第五部分搭建数据采集测试平台，通过软硬件结合，验证数据采集通道的实时性及同步性，并对上位机及下位机间的网络流数据传输进行了验证，试验结果显示，该部分软件系统满足要求。 通过对精密减速器综合性能检测仪测控系统的研究可以使得减速器测试试验更加系统化、自动化，为减速器设计提供更有力的试验设备支撑。

目录

第一个书签之前